本书对 3D 计算机视觉进行了全面而公正的介绍，从其基础和基本原理到先进的方法和技术。它分为 11 章，涵盖了 3D 计算机视觉的主要工作流程，具体如下：相机成像和校准模型;3D图像采集的各种模式和手段;双目、三目和多目立体视觉匹配技术;单目单像和多影像场景还原方法;点云数据处理与建模;同时定位和映射;广义图像和场景匹配;以及理解时空行为。

每个主题都以统一的方式讨论：专门的章节首先涵盖基本概念和基本原则，然后介绍一系列典型的、具体的方法和实用技术。反过来，它向读者介绍了最重要的最新发展，尤其是过去三年的发展。这种方法使他们能够快速熟悉该主题，实施所讨论的技术，并为特定应用设计或改进自己的方法。本书可作为计算机科学、计算机工程、电气工程、数据科学及相关学科研究生课程的教科书。它还为研究人员和从业人员提供了宝贵的参考指南。