完全自主的无人系统是当今世界重要的技术和工程奇迹。所有自主无人系统都需要一个自动驾驶仪来控制无人平台的行为和工作机制，并通过半自主或完全自主的方式控制平台。

ArduPilot 项目提供了一个先进、功能齐全且可靠的开源 autopilot 软件系统。Ardupilot 软件系统能够控制几乎所有可以想象的车辆系统：传统和 VTOL 飞机、滑翔机、多旋翼、直升机、帆船、动力船、潜艇、地面车辆，甚至平衡机器人。随着新平台和新平台用例的出现，支持的车辆类型经常扩展。

本课程涵盖了用于控制和监控 Ardupilot 自动驾驶仪软件系统驱动的无人驾驶自主系统的软件开发的一些最重要的方面。

在本课程中，您将学习以下内容：

• 能够设置和运行 Ardupilot 自动驾驶仪模拟环境。

• 使用 Dronekit 库开发与 Ardupilot 软件系统通信的 Python 编程语言脚本。

• 了解 MAVLink 消息并使用 Python 编程语言和 PyMAVLink 库创建自定义脚本。

• 了解如何使用 MAVProxy 命令行地面控制站及其功能。

• 使用 LUA 编程语言的 Autopilot 板载软件开发。

• 使用 Ardupilot 自动舵软件系统进行定制嵌入式软件开发。

在本课程中，还有补充的示例项目、作业和资源，以获得使用 Ardupilot 自动舵软件系统的实践经验。