您将学到什么
了解自动驾驶汽车软件堆栈的详细架构和组件

实现静态和动态目标检测、定位和映射、行为和机动规划以及车辆控制的方法

使用逼真的车辆物理、完整的传感器套件：摄像头、激光雷达、GPS/INS、车轮里程计、深度图、语义分割、对象边界框

展示 CARLA 技能并使用 Python 构建程序

关于本专业化
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走在自动驾驶行业的前沿。市场研究人员预测到 2025 年将有 420 亿美元的市场和超过 2000 万辆自动驾驶汽车上路，下一个就业大潮即将来临。

本专业化让您全面了解自动驾驶汽车行业中使用的最先进的工程实践。您将通过使用开源模拟器 CARLA 的动手项目与自动驾驶汽车 (AV) 的真实数据集进行交互。

在您的整个课程中，您将听到在 Oxbotica 和 Zoox 等公司工作的行业专家分享他们对自主技术的见解以及它如何推动该领域的就业增长。

您将从具有 3D 行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学习。成功完成专业化后，您将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备好申请自动驾驶汽车行业的工作。

建议您具有线性代数、概率论、统计学、微积分、物理学、控制论和 Python 编程方面的背景知识。为了有效运行 CARLA 模拟器，您需要这些规格：Windows 7 64 位（或更高版本）或 Ubuntu 16.04（或更高版本）、四核 Intel 或 AMD 处理器（2.5 GHz 或更快）、NVIDIA GeForce 470 GTX 或AMD Radeon 6870 HD 系列卡或更高版本、8 GB RAM 和 OpenGL 3 或更高版本（适用于 Linux 计算机）。

应用学习项目
您将从具有 3D 行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学习。成功完成专业化后，您将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备好申请自动驾驶汽车行业的工作。