加入我，将您对张量飞行动力学的知识提升到一个更高的水平。

经过一些历史背景和定义，张量代数与运动学的两大支柱，即旋转时间导数和欧拉变换一起，为飞行动力学的张量处理奠定了基础。

牛顿第二定律以不变张量形式表达，与坐标系无关，产生三自由度、五自由度和六自由度运动方程。

欧拉定律提供了运动的姿态方程，并深入了解了陀螺动力学的奇怪行为，就像驾驶单引擎飞机的飞行员所经历的那样。

虽然张量飞行动力学的介绍性处理是从刚体开始的，但在这里，在高级水平上，我首先将动力学定律应用于粒子，然后将它们组合起来形成刚体。

对工程师来说非常重要的是我的微扰技术，它可以产生线性化状态方程。这种张量方法不仅可以制定稳态参考飞行的扰动方程，还可以制定非稳态参考飞行的扰动方程。并且将空气动力学导数扩展到更高阶可以处理非线性空气动力学现象。

每堂课后解决三道题，熟能生巧。为了验证和帮助，包含了详细的解决方案。

本课程的内容基于我在佛罗里达大学 15 年的研究生讲座。