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课程代码：MCU1

使用嵌入式 C 学习裸机驱动程序开发：从头开始为 STM32 GPIO、I2C、SPI、USART 编写驱动程序

本课程启用了英文字幕/抄送。

更新六：视频更新到最新的STM32CUBEIDE

更新 5：所有驱动程序都是在实时会话中开发的，包括逐步编码和使用 SPI 和 I2C 添加的 stm32-Arduino 通信练习。

更新 4：指派专门的支持团队解决学生的问答

更新 3：修复了英文隐藏式字幕

更新 2：添加了带有代码示例的总线矩阵/内存映射/向量表/中断设计讨论。

更新 1：添加了基于 ARM Cortex M 的 MCU 的 Eclipse IDE 设置

该课程专为初学者和高级观众设计。

简要描述;简介：

本课程揭秘微控制器及其外围设备的内部工作原理。

通过从数据表、参考手册、规格等中提取最大信息，逐步对外围设备进行编码并完全从头开始开发软件驱动程序

使用逻辑分析仪进行协议解码、调试、测试以及提示和技巧。

详细描述：

学习嵌入式系统编程可能是一个挑战。由于这是一个相对复杂的领域，对于如何练习或教授事物还没有真正的黄金标准，这可能会让那些只是想学习新事物而无法将这些点联系起来的人感到沮丧。

这就是创建本课程的动机，旨在通过以相对较低的价格提供高质量的高级讲座，帮助工程师和学生学习嵌入式系统的不同方面。

幕后大师工作；

创建这门课程是因为我相信你的时间很宝贵，你不应该四处寻找嵌入式系统编程的实践基础。在本课程中，您将学习为最常用的外设（如 GPIO、I2C、SPI、USART 等）编写外设驱动程序，令人兴奋的是，您将从头开始学习一切。

没有第三方库！

没有盲编码！

通过处理 MCU 的外围寄存器来编写您的驱动程序 API！

从头开始编写和实施 API，深入研究 MCU 的数据表和参考手册。我将彻底解释如何从数据表、技术参考手册中提取最大信息来配置和处理外围设备。您可以将这些技术应用于手头的任何 MCU。

在本课程中，我将带您阅读参考手册和数据表，逐步指导您完成配置各种外设（如 GPIO、SPI、USART、I2C）的过程。我们将从头开始开发完整的驱动程序代码、中断处理程序、示例应用程序以了解全局。

在每一堂课中，我向您保证，您将学到一些新的东西用于您的工作或项目中。您会发现自己可以更加清晰地处理这些外围设备。您将能够快速推测和调试问题。我将向您展示使用逻辑分析器等调试工具调试最常见问题的技巧和提示。

这不是 Arduino 的编程风格：

我相信 Arduino 用于项目/产品的快速原型制作，而不是用于掌握微控制器及其外围设备的工作。与使用第三方库开发快速解决方案和产品原型的 Arduino 编程不同，本课程完全不同。在本课程中，不使用第 3 方库。我们将参考 MCU 的技术参考手册编写所有内容，并将创建我们自己的库。这种方法的强大之处在于，当您的项目由于错误而出现问题时，您可以像专业人士一样快速推测问题并进行调试。如果我和我的学生擅长的一件事是“调试”，为了获得良好的调试技能，通过了解事情在幕后的工作方式而不是盲目地使用一些第三方库来编写代码是必不可少的，而且那’

该课程的设计和解释使其适用于任何微控制器。我们开发的代码可用作模板，为您的 MCU 片上外设快速构建外设驱动程序。

使用的软件/硬件：

在本课程中，代码的开发使其可以移植到您手头的任何 MCU。如果您需要任何帮助将这些代码移植到不同的 MCU，您可以随时与我联系！该课程严格不受任何一种类型的 MCU 的约束。因此，如果您已经拥有任何运行 ARM-Cortex M3/M4 处理器的开发板，我建议您继续使用它。但是，如果您没有任何开发板，请查看下面的开发板。

1. STM32F407xx based Discovery board（这是本课程中使用的板）

MCU供应商：STMicroelectronics

IDE：STM32CUBEIDE（免费）

我的承诺：

我相信本课程将为您节省大量学习/实验/谷歌搜索时间来学习 MCU 编程。我将私下或在小组讨论中亲自回答您关于此材料的问题。如果您出于任何原因不满意，您可以在 30 天内从 Udemy 获得全额退款。无话可问。 但我相信你不需要。我 100% 支持这门课程，并致力于帮助您。

FastBit Embedded Brain Academy课程学习顺序，

如果您是嵌入式系统领域的初学者，那么您可以按照以下顺序学习我们的课程。

这只是导师对初学者的建议。

1）微控制器嵌入式C编程：绝对初学者（嵌入式C）

2) ARM Cortex-M3/M4 处理器上的嵌入式系统编程（特定于 ARM Cortex M4 处理器）

3) 掌握微控制器与嵌入式驱动开发(MCU1)

4) 掌握微控制器：TIMERS, PWM, CAN, RTC,LOW POWER(MCU2)

5）掌握微控制器：STM32-LTDC、LCD-TFT、LVGL(MCU3)

6) Embedded System Design using UML State Machines(状态机)

7) 掌握 RTOS：动手调试 FreeRTOS 和 STM32Fx(RTOS)

8) ARM Cortex M微控制器DMA编程揭秘(DMA)

9) STM32Fx微控制器自定义Bootloader开发(Bootloader)

10) 使用 Beaglebone Black 的嵌入式 Linux 循序渐进 (Linux)

11) 使用 Beaglebone Black(LDD1) 进行 Linux 设备驱动程序编程