请阅读： 2023 年 8 月，我更新了课程，增加了新的讲座和新的飞行控制器。在新的讲座中，我将向您展示如何升级您的无人机以使用流行的 MATEK F405TE 飞行控制器。我还增加了关于电池和无人机分类的讲座。

MATEKSYS F405-TE非常适合我们的学习目标。这是一款简约而强大的飞行控制器，使其成为探索的绝佳设备。

此外，通过过渡到 MATEKSYS F405-TE，我可以在不影响其性能或功能的情况下降低无人机的总体成本。这将使我们的四轴飞行器设计更容易被预算有限的业余爱好者所接受，这与我的使命是让无人机技术对每个人来说更容易实现和令人兴奋。

欢迎来到“制作开源无人机”，这门课程将教你如何从头开始构建四轴飞行器！

玩无人机，尤其是四轴飞行器，正迅速成为一种非常流行的爱好。作为一种爱好，它将最先进的开放技术与大型开放空间相结合。它甚至给了我一个很好的借口，让我走出实验室，晒晒太阳！

虽然你可以去商店购买一架可以飞行的无人机，但这样做你就会错过建造自己的飞行器所带来的所有乐趣和知识。我承认我自己也这样做过。把我准备飞行的无人机从盒子里拿出来并飞行它很有趣，但只是很短的时间。

在最初的兴奋平息后不久，我意识到我所知道的并不比我打开盒子之前多得多。一开始，除了无人机被编程为做什么之外，我也无法做任何事情。

这就是为什么制作自己的开源无人机是在学习的同时获得乐趣的好方法。

在本课程中，我和我的联合讲师 Aristofanis 将帮助您了解无人机以及如何构建它们。您将了解它们的机械和电子元件以及它们如何相互作用。您将了解为无人机提供半自主飞行功能的软件。

电机、飞行控制器、电子速度控制器、电池和充电器、接收器和发射器等等，随着您完成本课程并完成组装无人机的过程，这些都将有意义。

在课程结束时，除了能够组装您的无人机外，您还将有信心进行维修并扩展其功能。

在此过程中，您将了解无人机的原理以及每个组件和软件的许多设计和性能细节。有了这些知识，您将能够继续构建自己的无人机，对其进行配置和编程，同时享受愉快的时光。

该课程首先解释无人机的基本原理。

您将了解多旋翼无人机的类型、飞行术语、无人机飞行原理，我们将介绍基本的无人机组件，如螺旋桨、电机、飞行控制器等。

然后，您将进入无人机的实际构造。您将电子速度控制器焊接到电机上并组装无人机臂。

然后，您将电调和电池焊接到配电板上，并开始组装无人机框架。

之后是无线电控制子系统。您将了解不同类型的信号，将无线电接收器连接到飞行控制器，并连接GPS模块。

接下来，您将了解锂聚合物电池和电池充电器、安全和维护。

电池充满电后，您将继续使用固件和软件。您将了解 MegaPirateNG 固件以及如何将其上传到您的无人机。

您将学习如何绑定无线电发射器和接收器，然后如何使用开源 Mission Planner 软件校准您的新四轴飞行器。

一如既往，我们把最好的留到最后！在课程结束时，您将学习如何校准电子速度控制器和安装螺旋桨。

最后，您将能够将您的无人机带到田野并发射它，开始培养您的飞行员技能！

与所有技术探索课程一样，我们在这个激动人心的学习之旅中为您提供帮助。作为本课程的学生，您将可以访问问答板并与教师互动。您可以提出问题，并提出意见或建议。

请继续查看本课程中您需要的零件列表。您可以在下一讲中以文档下载的形式找到它