计算机图形学的几何代数

Geometric Algebra for Computer Graphics

自发明以来，几何代数已应用于物理学的各个分支，例如宇宙学和电动力学，现在正受到计算机图形学界的欢迎，它提供了解决几何问题的新方法。发现这种代数花了两千多年的时间，它使用简单而一致的符号来描述向量及其乘积。
John Vince（包括“计算机图形学几何”和“计算机图形学矢量分析”在内的多本书的畅销书作者）以他一贯的独特风格处理了这个新主题，并提供了一个易于理解且非常易读的介绍。

前五章回顾了实数代数、复数代数、向量代数和四元数及其相关公理，以及解析几何中采用的几何约定。除了将几何代数置于其历史背景之外，John Vince 还提供了有关 Grassmann 的外积和 Clifford 的几何积的章节，随后是几何代数在反射、旋转、直线、平面及其交集上的应用。还涵盖了共形模型，其中 5D Minkowski 空间提供了一个不寻常的平台，用于统一与 3D 欧几里德空间相关的变换。

这本紧凑的书充满了许多清晰的例子和有用的插图，很好地介绍了计算机图形学的几何代数。