在本章中，我们描述了设计控制系统的一般过程。由相互连接的组件组成的控制系统旨在实现预期目的。要了解控制系统的用途，通过历史进程检查控制系统的示例是很有用的。这些早期系统采用了当今使用的许多相同的反馈思想。现代控制工程实践包括使用控制设计策略来改进制造过程、能源使用效率和先进的汽车控制（包括快速交通等） ). 我们将研究这些非常有趣的控制工程应用，并介绍机电一体化学科领域。我们还讨论了设计差距的概念。研究中的复杂物理系统与控制系统综合中使用的模型之间存在差距。设计的迭代性质使我们能够有效地处理设计差距，同时在复杂性、性能和成本方面完成必要的权衡以满足设计规范。

在本课程中，我们将讨论控制系统简介、框图表示、传递函数、系统稳定性、Routh 稳定性准则、时间响应和稳态误差、时间响应分析、根轨迹等。