打造您自己的自动驾驶汽车 | 深度学习、Opencv、C++

Build Your Own Self Driving Car | Deep Learning, Opencv, C++

学习适用于任何嵌入式物联网项目的 Raspberry Pi、Arduino UNO、图像处理和神经网络（机器学习）

您将学到什么

学习如何为任何 IOT 项目设置 Raspberry Pi 3
学习如何将 Arduino UNO 设置为任何 IOT 项目的从微控制器
学习在任何平台上使用 OpenCV4 进行图像处理
学习机器学习和训练您自己的图像分类器
学习如何解决任何硬件和软件问题
最重要！！完全从零开始学习设计嵌入式产品

要求

对 C 或 C++
的基本了解 对数字逻辑
的基本了解 对焊接和面包板原型制作的基本了解

描述

“机器学习将改变我们所有人的生活。什么是机器学习？它是使自动驾驶汽车成为现实的背后原因”这门独特的课程是设计、构建和编程嵌入式物联网项目的完整演练过程（自学）驾车）。一切都经过详细讨论和清晰的解释。整个项目分为2个部分。（课程- 1） 1. 学习为自动驾驶汽车设计完整的硬件 a。学习为任何项目设置主设备 (Raspberry Pi) b。学习为任何项目设置从设备 (Arduino UNO) c。学习在主设备和从设备2 之间建立通信链路。使用 OpenCV43 学习图像处理。学习在公路车道上驾驶机器人（课程 – 2）1。学习机器学习基础2。学习训练自己的级联分类器来检测停车标志，交通灯和任何 Object3。学习设计 LED 动态转向指示灯 4。创建您的 GitHub 存储库机器学习很重要，因为它可以让企业了解客户行为和业务运营模式的趋势，并支持新产品的开发。当今许多领先的公司，如 Facebook、谷歌和优步，都将​​机器学习作为其运营的核心部分。机器学习已成为许多公司的重要竞争优势 使机器学习成为他们运营的核心部分。机器学习已成为许多公司的重要竞争优势 使机器学习成为他们运营的核心部分。机器学习已成为许多公司的重要竞争优势

概述

第 1 节：简介

第一讲课程设置

第二讲机器学习（必看）

第 3 讲详细工作

第 2 部分：为自动驾驶汽车构建硬件

第 4 讲硬件要求（硬件链接在资源部分提供）

第 5 讲组装硬件零件（机器人底盘）[资源部分的电路图]

第 6 讲 如何建立测试轨道

第 3 部分：从设备设置 (Arduino UNO)

第 7 课电机的正向和反向功能

第 8 讲 电机的左右功能

第 4 节：主设备设置 (Raspberry PI 3 B+)

第 9 讲 如何在 Raspberry Pi 3 B+ 上刷入 Raspbian 操作系统

第10讲通过以太网将Raspberry PI连接到个人电脑

第十一讲 通过WiFi将树莓派连接到个人电脑

第12讲通过VNC Viewer将Raspberry PI连接到个人电脑

第 13 讲 使用我的 SD 卡备份

第 5 节：在 Raspberry PI 3 B+ 上安装 OpenCV4

第 14 讲 使用我的 SD 卡备份

第十五讲 OpenCV简介

第 16 讲 从 Raspberry PI 中删除不需要的软件

第 17 讲 从 GitHub 克隆 OpenCV

第 18 讲使用 CMake 在 Raspberry PI 上构建 OpenCV

第 19 讲在编程编辑器中设置库

第 20 讲 在 Geany Programming Editor 中测试第一个程序

第 6 节：Raspberry PI 的相机设置

第 21 讲 在 Raspberry PI 上安装 Raspicam 和 Wiring PI 库

第22讲 在机器人小车底盘上安装摄像头

第23讲SD卡备份

第 7 节：用于捕获图像和视频的 C++ 代码

第24讲如何初始化相机

第 25 讲 C++ 代码捕获图像

第 26 讲 C++ 代码捕获视频

第27讲计算FPS（每秒帧数）

第 8 节：使用 OpenCV4 和 C++ 进行图像处理

第28讲 转换图像签名

第29讲 创建感兴趣区域

第30讲透视变换（鸟瞰图）

第31讲阈值运算

第32讲Canny边缘检测

第 33 课硬件和软件故障排除

第 34 讲 如何从轨道中找到车道

第35讲直方图和向量

第 36 讲 迭代器和指针

第37讲校准

第38讲最后一步

第 9 节：主从设备通信

第 39 讲 Raspberry PI 数字引脚

第 40 讲 Wiring Pi Library Fix（下载资源中的最新命令列表）

第41讲从设备（Arduino Uno）编程

第42讲测试

第 43 课平稳的表现训练周

第 10 节：最终测试和功能

第44讲大轨道测试

第45讲Lane End & Uturn Implementation (Main Device)

第46讲 Lane End & Uturn Implementation (Slave Device)

第 11 节：最后一步（机器学习）

第 47 讲奖金（课程 2）

电子/电气或计算机工程或相关文凭的大学生，对机器学习和图像处理感兴趣的爱好者，任何想要创建嵌入式物联网项目的人