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1 ROS2 概念 – 基础 – 级别 1 – 动画
2 ROS2 Concepts – Basics – Level 1 – Animations
2.1 学习内容
2.2 要求
2.3 描述
2.4 本课程适合谁：

ROS2 概念 – 基础 – 级别 1 – 动画

ROS2 Concepts – Basics – Level 1 – Animations

通过动画和交互式示例了解 ROS 2 的核心概念

 学习内容

  • ROS2 的基本概念：节点、主题、服务、操作、接口、参数、Launch 文件等。
  • 通过引人入胜的动画深入了解 ROS2。
  • 实际示例和解释，通过动画得到增强。
  • 准备 ROS2 面试，有针对性的测验问题。
  • 简洁、直接、专注的学习体验。

 要求

  • 无需编程经验

 描述

在本课程中，您将使用动画和实际示例探索 ROS2 的核心概念。专为没有先验知识的初学者设计，它避免了过早开始编码通常会带来的混乱和时间损失。通过专注于理解基础知识而不深入研究编码，您将逐渐积累知识并提高推理和解决问题的能力。该课程还为您准备机器人开发人员面试。

该课程以循序渐进、简洁的方式构建，确保您以正确的顺序学习所有内容。我的教学方法强调直截了当并提供实际示例，专注于基本要素，没有不必要的干扰。您将了解对 ROS2 的需求，以及如何有效地在主题、服务和操作之间进行选择。

我在 ROS2 方面的实践经验包括开发工业机器人手臂和工业移动机器人。这种实践背景影响了我的教学风格，我的目标是向您传授相同的实践知识。


您将在本课程中看到的主要概念：

  •  ROS2 简介

    •  什么是 ROS2？

    • 您应该使用哪个 ROS2 版本？

    • 为什么要学习 ROS2？

    •  ROS2 应用

    •  ROS 在工业中的应用

  •  ROS2 工作区

    •  安装工作区

    •  本地工作区

  •  ROS2 软件包

    •  CMake （C++） 软件包

    •  Python 软件包

  •  ROS2 节点

    • ROS2 内部 API 架构

  •  ROS2 主题

    • ROS2 发布订阅机制

    • 多个发布服务器和多个订阅服务器

  •  ROS2 服务

    •  ROS2 服务机制

    •  多个服务客户端

  •  ROS2 操作

    •  ROS2 动作机制

    •  多个操作客户端

  •  ROS2 接口

    • 默认值和常量值

    •  消息

    •  服务

    •  行动

  •  ROS2 参数

    • 与参数交互

  •  ROS2 启动文件

    • 何时应使用 ROS2 Launch 文件？

本课程适合谁：

  • 对机器人技术感兴趣并渴望学习 ROS2 的学生。
  • 希望了解 ROS2 基础知识的工程师和开发人员。
  • 熟悉 ROS1 并希望学习 ROS2 的开发人员。
  • 准备 ROS2 面试的学生和专业人士。
  • 机器人工程师从专有机器人编程过渡到开源 ROS2。
  • 对模拟或开发实际机器人感兴趣的研究人员。
  • 技术主管和经理寻求一种简单的方法来掌握 ROS2 概念。
  • 机器人爱好者和业余爱好者。
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