在这个通过数字镜头实时处理和与物理世界互动至关重要的时代，视觉 SLAM 技术已成为移动 AR/VR 应用、机器人和自主系统的支柱。然而，视觉 SLAM 的计算负荷要求很高，通常会使移动设备有限的资源不堪重负，从而影响性能和准确性。这正是边缘计算脱颖而出的地方，它通过在网络边缘（更靠近数据源）执行数据处理来提供有效的解决方案。

本专著开创性地探索了边缘计算如何提升视觉 SLAM 系统，克服了传统的计算强度和资源限制挑战。边缘计算不仅可以将繁重的处理从移动设备转移到边缘服务器，还可以减少延迟、提高效率并确保强大的实时性能。本专著揭示了边缘辅助视觉 SLAM 的变革潜力，介绍了任务解耦、协作映射和环境交互方面的突破性研究和最新进展。

本专著可作为计算机视觉和移动计算领域人士的学术资源。它详细探讨了边缘辅助视觉 SLAM 的当前研究，并预测了未来的发展，让读者全面了解该领域的发展轨迹及其对下一代移动应用和自主系统的影响。