本课程是对 2D 游戏物理世界的简单介绍！我们将回顾为大多数物理引擎提供基础的所有美丽数学，首先对向量、矩阵、基本三角学、刚体碰撞进行深入回顾，并接触一点微积分。

我们还将使用 C++ 编程语言从头开始编写一个非常简单的 2D 物理引擎，从而将理论付诸实践。

我们将从编写粒子物理模拟开始，这对于我们解决运动、力、位移和积分等概念来说是一个良好的开端。

然后，我们将继续通过向对象添加形状（如圆形、矩形和多边形）来处理刚体。我们还将学习如何对这些刚体之间的碰撞检测和碰撞解决进行编码。

我们将通过向物理引擎添加约束来结束我们的 C++ 实现，这将帮助我们向引擎添加不同类型的对象，例如关节和布娃娃。最终，约束将帮助我们提高引擎的稳定性，并且它们是我们讨论微积分中一些有趣想法的绝佳机会。